不限专业课程方案
课时：32课时
专业：选修课，不限专业，大二及以上学生可报名。
授课方式：1节引导课，其后均为实践训练，由学生根据资料“做中学”。学生组成创新小团队，讨论并提交创新项目命题，经老师指导后进行开题报告。开题后即开始制作。结束后进行答辩。
课程大纲（部分）：
教学环节 | 课程内容 | 讲课 | 实验 | 上机 | 课外 | 合计 |
引导课 | 机器人设计与制作相关技术概述；与理论结合，认识设备中的相关部件如零件、单片机、传感器、通信模块、输出模块、电机、电池等；交代注意事项。 | 2 | 2 | |||
创新零件体系入门 | 零件体系；零件的连接与铰接；静态结构设计实验； | 1 | 1 | 2 | ||
机器人模块化设计入门 | 模块化设计思路讲解；驱动轮模块组装；安装编程环境；电机驱动电路；控制直流电机；双轮万向底盘的控制。 | 1 | 1 | 要 | 2 | |
传感器及信号的接收 | 讲解传感器的概念；结合理论认识设备中具体的传感器模块；连接传感器电路；传感器触发条件；串口监视器的使用。 | 1 | 1 | 要 | 2 | |
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机器人经典算法框架1 | 有限状态机算法，利用循迹小车练习该算法。 | 1 | 1 | 要 | 2 | |
机器人经典算法框架2 | 多自由度机器人运动算法，利用蛇节练习该算法。 | 1 | 1 | 要 | 2 | |
机器人零件加工训练项目 | 常用制作工具、材料及设备使用方法；机器人的机械设计原则、机械结构、动作机构、机械加工方法等；设计并制作典型小型机器人零部件； | 2 | 4 | 6 | ||
竞赛或展示 | 1. 可自选题目如全地形机器人、仿生机器人、家用机器人、工业机器人等进行创作和展示； 2. 可开展全地形机器人设计比赛或机器人擂台赛。（已有规则和场地方案）。 | 4 | 4 | |||
合计 | 12 | 14 | 4 | 32 | ||
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