机器人结构设计模块

1

Arduino

机械创新套件

PD03

支持机械原理创新课程，可开展机械原理模块认知、机械原理模块应用、机械原理模块创新、创新实验课、创新实践活动等。

包含大量标准机械零件，平板、折弯、杆、齿轮、齿条、偏心轮等机械零件，可组装典型机械原理结构，设计机械原理的应用机构。

10

2

Arduino

机器人创新实训套件

MX201

包含20种机器人模块，以及50种创新示例，传感器15种。

80个实训项目，包括：机器人模块基础实训，机器人底盘转向结构设计实训、机械臂结构设计实训、仿生机器人设计实训、机器人视觉识别功能实训等。

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机器人运动控制模块

1

Arduino、ROS

机器人智能技术开发平台

Rob-GS01

该平台包含机械臂、全向底盘、仿生机器人设计及运动控制和机器视觉、无线定位、机器人激光雷达导航技术等6个主题的机器人智能技术。

涵盖Arduino和ROS两大开源机器人平台实验案例。

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2

STM32

组合式竞赛机器人

QC-8KT

本平台采用框架式结构，主体零件采用6061铝合金制作，可组装6种机械臂和5种运动底盘，支持多样性平台搭建和二次开发。

传感器包括：循线传感器、颜色识别传感器、扫码传感器、摄像头识别传感器等。

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3

C/C++、Java、Python

机器人智能码垛开发平台

CB-IP

该平台包含一台并联桌面级机械臂、定制版物料码垛盘；

支持机械臂运动轨迹规划和运动学算法的正解和反解研究。

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机器人传感器技术模块

1

STM32

传感器套件

QC-4KTCGQ

套件包含40种以上各类传感器及声光报警模块，其外壳为6001航空铝材；

每个传感器模块自带单片机用于传感器数据采集及声光报警控制，可自行处理信号；可完成土壤湿度检测、火灾报警、距离检测、室内定位、障碍检测、倾倒检测、环境光强检测、电子温湿度计、电路过载检测等实验。

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机器人视觉技术模块

1

STM32

智能视觉识别分拣平台

QC-9KT

该平台是一套具有嵌入式机器视觉、通过运算实现运动控制的视觉分拣机器人。由识别模块与机械臂爪组成，两模块也可单独使用；

包含并联机械臂爪系统、视觉模块、承载旋转平台、操作界面、分拣对象等。可以识别不同的大小、形状、颜色、二维码、条形码等。

2

C/C++、Java、Python

机器人视觉分拣开发平台

CB-VI

该平台包含一台并联桌面级机械臂、一套滑动台组件、一套带光源的视觉模块、定制版视觉分拣盘；

支持颜色识别算法研究，步进电机驱动控制研究，机械臂运动轨迹规划，机械臂运动学算法的正解和反解研究，机器视觉相关的颜色、位置、姿态研究。

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3

C/C++、Java、Python

机器人对弈开发平台

CB-MS

该平台包含两台四轴桌面级机械臂和定制版中国象棋对弈棋盘一套；

支持中国象棋棋子的识别算法研究，中国象棋下棋算法研究，机械臂运动轨迹规划，多机协同运动控制路径优化，机械臂运动学算法的正解和反解研究。

2

机器人智能控制模块

1

Arduino/STM32/ROS

机器人检测与控制综合实训平台

EID-BM-02A

该平台配置四台检测控制对象：履带机器人底盘，三自由度机械臂，桌面级机械臂，视觉分拣检测线。涵盖单片机、自动控制、通讯、传感器等多个方向的实验；

提供《机器人检测与控制实验》指导书2本，60个实验项目。授课老师无需编写教案，根据教程即可上课；

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辅助模块

1

软件

机器人操作系统

机器人仿真软件

机器人开发工具包

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2

辅助资源

实验指导书

专业配套课件

30

3

辅助设备

计算机

10

4

交换机

1

5

桌椅

30

6

多媒体

1

工具