人工智能实验室

日期:2020-05-22浏览次数:0


项目

器材名称

型号

可开展的实训项目(课程)

数量

机器人创新方向

机器人智能技术开发平台

Rob-GS01

该平台包含机械臂、全向底盘、仿生机器人设计及运动控制和机器视觉、无线定位、机器人激光雷达导航技术等6个主题的机器人智能技术。

涵盖Arduino和ROS两大开源机器人平台实验案例。

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仿生机器人

仿生四足机器人

QC-7KT

该智能四足机器人具备行走、小跑、溜步、跳跃、跑跳功能,轻量化高强度腿部,抗摔设计,媲美波士顿动力Big Dog;

十二个自由度,顶级仿生算法,符合高校运动开发、感知开发方向开发;

支持二次开发,可扩展搭载智能感知模块,通过构建复杂环境的3D地图,从而具备精准的环境感知能力,以及智能的规划、决策与交互能力。

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机器视觉

智能视觉识别分拣平台

QC-9KT

该平台是一套具有嵌入式机器视觉、通过运算实现运动控制的视觉分拣机器人。由识别模块与机械臂爪组成,两模块也可单独使用;

包含并联机械臂爪系统、视觉模块、承载旋转平台、操作界面、分拣对象等。可以识别不同的大小、形状、颜色、二维码、条形码等。

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智能机器人

6.双臂协作机器人

Baxter

该机器人是一款双臂协同智能机器人,每个手臂有7个运动关节,头部有2个关节;

手臂采用SEA柔性关节技术,区别传统刚性机械臂,具有本质上的安全协作性;

具备多模态感知能力,拥有高精度感知硬件。如手臂头部摄像头、手部深度探测、超声传感器、嵌入式关节力矩传感器等;

拥有开源的 ROS 机器人系统,提供丰富的SDK,可进行人工智能及机器人研究、机器人工程教学、科学普及展示等。

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羽毛球机器人

QC-BD1

该机器人是一款能够完全自主与人互动的羽毛球机器人;

与ALPHAGO相比,它不仅实现了逻辑智能、博弃智能,还实现了运动智慧,高速运动目标视觉跟踪与轨迹预测。包括厘米级的空间预测和毫秒级的时间预测、厘米级室内机器人定位、高速运动控制与大数据等核心技术。

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移动机器人

移动服务机器人开发平台

NO1

该平台可以但不限用于以下研究或产品验证:基于SLAM技术的服务机器人室内导航,基于机器视觉的环境理解与建模、三维测量、目标识别、视觉SLAM、视角规划,基于机械手、机械臂运动规划的目标抓取方法研究,基于触压传感器的人与机器人有交互的人机共融系统,基于机器学习的人工智能机器人领域研究等。

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