人工智能实验室
项目 | 器材名称 | 型号 | 可开展的实训项目(课程) | 数量 |
机器人创新方向 | 机器人智能技术开发平台 | Rob-GS01 | 该平台包含机械臂、全向底盘、仿生机器人设计及运动控制和机器视觉、无线定位、机器人激光雷达导航技术等6个主题的机器人智能技术。 涵盖Arduino和ROS两大开源机器人平台实验案例。 | 10 |
仿生机器人 | 仿生四足机器人 | QC-7KT | 该智能四足机器人具备行走、小跑、溜步、跳跃、跑跳功能,轻量化高强度腿部,抗摔设计,媲美波士顿动力Big Dog; 十二个自由度,顶级仿生算法,符合高校运动开发、感知开发方向开发; 支持二次开发,可扩展搭载智能感知模块,通过构建复杂环境的3D地图,从而具备精准的环境感知能力,以及智能的规划、决策与交互能力。 | 1 |
机器视觉 | 智能视觉识别分拣平台 | QC-9KT | 该平台是一套具有嵌入式机器视觉、通过运算实现运动控制的视觉分拣机器人。由识别模块与机械臂爪组成,两模块也可单独使用; 包含并联机械臂爪系统、视觉模块、承载旋转平台、操作界面、分拣对象等。可以识别不同的大小、形状、颜色、二维码、条形码等。 | 10 |
智能机器人 | 6.双臂协作机器人 | Baxter | 该机器人是一款双臂协同智能机器人,每个手臂有7个运动关节,头部有2个关节; 手臂采用SEA柔性关节技术,区别传统刚性机械臂,具有本质上的安全协作性; 具备多模态感知能力,拥有高精度感知硬件。如手臂头部摄像头、手部深度探测、超声传感器、嵌入式关节力矩传感器等; 拥有开源的 ROS 机器人系统,提供丰富的SDK,可进行人工智能及机器人研究、机器人工程教学、科学普及展示等。 | 1 |
羽毛球机器人 | QC-BD1 | 该机器人是一款能够完全自主与人互动的羽毛球机器人; 与ALPHAGO相比,它不仅实现了逻辑智能、博弃智能,还实现了运动智慧,高速运动目标视觉跟踪与轨迹预测。包括厘米级的空间预测和毫秒级的时间预测、厘米级室内机器人定位、高速运动控制与大数据等核心技术。 | 1 | |
移动机器人 | 移动服务机器人开发平台 | NO1 | 该平台可以但不限用于以下研究或产品验证:基于SLAM技术的服务机器人室内导航,基于机器视觉的环境理解与建模、三维测量、目标识别、视觉SLAM、视角规划,基于机械手、机械臂运动规划的目标抓取方法研究,基于触压传感器的人与机器人有交互的人机共融系统,基于机器学习的人工智能机器人领域研究等。 | 1 |