高职机器人教学实训室

日期:2020-05-22浏览次数:0


序号

学习平台

产品名称

型号

产品简单介绍

数量

1

STM32

组合式竞赛机器人

     QC-8KT

本平台采用框架式结构,主体零件采用6061铝合金制作,可组装6种机械臂和5种运动底盘,支持多样性平台搭建和二次开发。

传感器包括:循线传感器、颜色识别传感器、扫码传感器、摄像头识别传感器等。

10

2

STM32

工程移动机器人平台

QC-4KT

本套件提供6种以上小车底盘搭建案例,包括普通四轮机构、履带结构、3轮全向轮结构4轮麦克纳母轮结构等;

提供机械、电子硬件、程序等相关资料,方便各类专业的教学、科研、竞赛的需求。

6

3

STM32

电机控制套件实验箱

    QC-4KTDJ

本套件包括直流减速电机,无刷带霍尔内转子电机,无刷无霍尔外转子电机,步进电机,舵机共五大类。

配套设计专用驱动模块,控制板通过CAN总线下发相关控制命令及参数对电机进行相关控制。

6

4

STM32

传感器套件实验箱

 QC-4KTCGQ

套件包含40种以上各类传感器及声光报警模块,其外壳为6001航空铝材;

每个传感器模块自带单片机用于传感器数据采集及声光报警控制,可自行处理信号;

可完成土壤湿度检测、火灾报警、距离检测、室内定位、障碍检测、倾倒检测、环境光强检测、电子温湿度计、电路过载检测等实验。

6

5

STM32

智能视觉识别分拣平台

QC-9KT

该平台是一套具有嵌入式机器视觉、通过运算实现运动控制的视觉分拣机器人。由识别模块与机械臂爪组成,两模块也可单独使用;

包含并联机械臂爪系统、视觉模块、承载旋转平台、操作界面、分拣对象等。可以识别不同的大小、形状、颜色、二维码、条形码等。

10

6

C/C++、Java、Python

桌面并联机械臂

CB-D1

该平台包含一台并联桌面级机械臂、一套滑动台组件、一套带光源的视觉模块、定制版视觉分拣盘;

支持颜色识别算法研究,步进电机驱动控制研究,机械臂运动轨迹规划,机械臂运动学算法的正解和反解研究,机器视觉相关的颜色、位置、姿态研究。

10

7


软件


机器人操作系统

机器人仿真软件

机器人开发工具包

30

8

辅助资源

实验指导书

专业配套课件

30

9

辅助设备

计算机

10

10

交换机

1

11

桌椅

30

12

多媒体

1