第一建设模块（机器人基础课程）

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Arduino

机器人创新实训套件

MX201

套件包含20种机器人模块，以及50种创新示例，传感器15种；

80个实训项目，包括：机器人模块基础实训，机器人底盘转向结构设计实训、机械臂结构设计实训、仿生机器人设计实训、机器人视觉识别功能实训等。

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Arduino、ROS

机器人智能技术开发平台

Rob-GS01

该平台包含机械臂、全向底盘、仿生机器人设计及运动控制和机器视觉、无线定位、机器人激光雷达导航技术等6个主题的机器人智能技术；

涵盖Arduino和ROS两大开源机器人平台实验案例。

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第二建设模块（机器人竞赛平台）

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STM32

组合式竞赛机器人

QC-8KT

本平台采用框架式结构，主体零件采用6061铝合金制作，可组装6种机械臂和5种运动底盘，支持多样性平台搭建和二次开发；

传感器包括：循线传感器、颜色识别传感器、扫码传感器、摄像头识别传感器等；

支持各种基于物流搬运类的比赛项目，

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STM32

工程移动机器人平台

QC-4KT

本套件提供6种以上小车底盘搭建案例，包括普通四轮机构、履带结构、3轮全向轮结构4轮麦克纳母轮结构等；

提供机械、电子硬件、程序等相关资料，方便各类专业的教学、科研、竞赛的需求。

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第三建设模块（人工智能实践平台）

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仿生机器人

QC-7KT

该智能四足机器人具备行走、小跑、溜步、跳跃、跑跳功能，轻量化高强度腿部，抗摔设计，媲美波士顿动力Big Dog；

十二个自由度，顶级仿生算法，符合高校运动开发、感知开发方向开发；

支持二次开发，可扩展搭载智能感知模块，通过构建复杂环境的3D地图，从而具备精准的环境感知能力，以及智能的规划、决策与交互能力。

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STM32

智能视觉识别分拣平台

QC-9KT

该平台是一套具有嵌入式机器视觉、通过运算实现运动控制的视觉分拣机器人。由识别模块与机械臂爪组成，两模块也可单独使用；

包含并联机械臂爪系统、视觉模块、承载旋转平台、操作界面、分拣对象等。可以识别不同的大小、形状、颜色、二维码、条形码等。

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Python

机器人视觉分拣开发平台

CB-VI

该平台包含一台并联桌面级机械臂、一套滑动台组件、一套带光源的视觉模块、定制版视觉分拣盘；

支持颜色识别算法研究，步进电机驱动控制研究，机械臂运动轨迹规划，机械臂运动学算法的正解和反解研究，机器视觉相关的颜色、位置、姿态研究。

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Python

机器人对弈开发平台

CB-MS

该平台包含两台四轴桌面级机械臂和定制版中国象棋对弈棋盘一套；

支持中国象棋棋子的识别算法研究，中国象棋下棋算法研究，机械臂运动轨迹规划，多机协同运动控制路径优化，机械臂运动学算法的正解和反解研究。

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移动服务机器人开发平台

NO1

该平台可以但不限用于以下研究或产品验证：基于SLAM技术的服务机器人室内导航，基于机器视觉的环境理解与建模、三维测量、目标识别、视觉SLAM、视角规划，基于机械手、机械臂运动规划的目标抓取方法研究，基于触压传感器的人与机器人有交互的人机共融系统，基于机器学习的人工智能机器人领域研究等。

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