四川大学共编全地形小车控制编程指导书（部分）
一、编程环境及驱动安装
1、 编程环境配置
二、控制编程
2、 arduino相关介绍
“void setup()”函数内的程序只有在打开控制板开关时从上到下只执行一次，因此内部只能编写端口状态定义的程序、定义变量类型和设置初始值、开始只需运行一遍的程序。
“void loop()”函数内的程序会无数次循环读取，因此内部可编写需要执行无数次的程序。
控制板有0-13共14个数字端口（不可用作模拟量端口），一般不使用0号口和1号口；A0-A5共6个模拟量端口（可用作数字端口）
接线主要接在其扩展板BigFish上，其说明图如下：
