江南大学共商《机器人创新实践》实践环节教学大纲

日期:2020-05-23浏览次数:0


机器人创新实践

Robotic innovation practice

课程编号:

学分:0.5

学时:1周(其中:讲课学时:0 实验学时:0上机学时:0实践学时:1周)

先修课程:

适用专业:机械电子工程

教材: 

开课学院:机械工程学院

一、课程的性质、课程目标和主要内容

课程的性质:《机器人创新实践》是机械工程专业的实践环节。

课程目标:为了培养卓越工程师,让学生通过机器人创新平台,掌握机器人系统设计、装配、编程、应用、管理与维护。通过一周的实践环节,学生应熟悉机器人常用的机械结构及设计方法; 通过创新平台熟悉机器人的典型编程以及应用设计。

主要内容:通过提高利用机器人解决日常生活中实际问题的能力,培养学生的创新意识、自主学习和终身学习的观念,成为适应经济社会发展需要的高质量工程技术人才,为今后开展机电一体化设计开发和编程应用打下扎实的基础。

二、课程对毕业要求及其指标点的支撑

1. 本课程支撑专业培养计划中毕业要求5、毕业要求9和毕业要求10;

2. 本课程支撑专业培养计划中毕业要求5中的指标点3:能够使用现代工具进行复杂机械系统的设计、分析和绘制;占该指标点达成度的20%;

3. 本课程支撑专业培养计划中毕业要求9中的指标点2:具备基本的人际交往能力,能与多学科背景下的团队成员有效沟通,并作出合理反应;占该指标点达成度的30%;

4. 本课程支撑专业培养计划中毕业要求9中的指标点3:具有团队合作和在多学科背景环境中发挥作用的能力,承担团队成员以及负责人的角色;占该指标点达成度的30%;

5. 本课程支撑专业培养计划中毕业要求10中的指标点1:能够就机械领域复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流,包括撰写报告和设计文稿、陈诉发言、清晰表达和回应指令;占该指标点达成度的20%。

三、实践环节的进行方式与时间安排

总学时1周,学时具体安排如下:

环节1(周一):主讲教师讲授PPT,介绍创新平台的组成部分与应用方案,占半天。

环节2(周一下午-周三上午):学生设计、拼装、接线、编程,完成机器人系统预设动作,占两天。

环节3(周三下午-周五上午):学生提出问题,提出创新性的解决方案,并完成相应的三维图纸和算法流程图,准备展示报告。此工作占两天。

环节4(周五下午):成果展示与报告,占半天。

四、实践环节纪律与注意事项

1、注意安全,一定按照安全操作规程使用电气动套件。且保持实践期间秩序,不得喧哗,迟到或者早退。

2.在实训过程中要做到“五多”:多看、多想、多问、多记、多动手;

3.实践安全:注意用电、用气和运动机构安全;

4.学生每天写实践日记,总结实践经验。

五、考核方式

1. 实践环节考核方式包括平时成绩、设计与创新成绩和汇报成绩综合评定。

2. 实践环节总成绩=平时考核成绩×20%+设计与创新成绩×70%+汇报成绩×10%。成绩的具体构成如下:

成绩组成

考核/评价环节

分值

考核/评价细则

对应的毕业要求指标点

平时成绩20%

平时考查成绩

20

平时成绩包括操作安全规范、出勤率和仪器维护等,以成绩的20%计入课程总成绩。其中操作安全规范占40%;出勤率占40%;仪器维护占20%。

5-3

9-2

9-3

设计与创新成绩70%

设计与创新成绩

70

设计与创新成绩包括方案的创新性、设计的速度、控制的准确度、熟练度和工艺质量等,以成绩的70%计入课程总成绩。其中方案的创新性占45%;设计的速度、控制的准确度、熟练度占35%;工艺质量占20%。

5-3

9-2

9-3

汇报成绩10%

针对一周实践环节交一份报告

10

汇报包括整个环节所应用到的知识,实践中自己不足的地方,创新实践对平时理论知识的应用,提出本实践环节需要改进的地方。从这四个方面对报告打分,记为汇报成绩,以成绩的10%计入课程总成绩

5-3

9-2

9-3

10-1

大纲撰写人:宁萌

大纲审核人:张秋菊,蒋毅