基于物流搬运类的比赛项目

组合式竞赛机器人

 QC-8KT

本平台采用框架式结构，主体零件采用6061铝合金制作，可组装6种机械臂和5种运动底盘，支持多样性平台搭建和二次开发；

传感器包括：循线传感器、颜色识别传感器、扫码传感器、摄像头识别传感器等。

支持各类物流搬运类的比赛项目，如：全国大学生工程训练综合能力竞赛-智能物流小车项比赛。

5

工程移动机器人平台

QC-4KT

本套件提供6种以上小车底盘搭建案例，包括普通四轮机构、履带结构、3轮全向轮结构4轮麦克纳母轮结构等；

提供机械、电子硬件、程序等相关资料，满足各类底盘竞赛的需求。如：Robomaster，Robotac等。

5

各类创新设计大赛

机器人创新实训套件

MX201

包含20种机器人模块，以及50种创新示例，传感器15种；

80个实训项目，包括：机器人模块基础实训，机器人底盘转向结构设计实训、机械臂结构设计实训、仿生机器人设计实训、机器人视觉识别功能实训等。

5

机器人智能技术开发平台

Rob-GS01

该平台包含机械臂、全向底盘、仿生机器人设计及运动控制和机器视觉、无线定位、机器人激光雷达导航技术等6个主题的机器人智能技术。

涵盖Arduino和ROS两大开源机器人平台实验案例。

5

创新设计竞赛平台

DC03

零件材质为铝镁合金、坚固耐用，包含所有竞赛常用的模块；

提供多种创新机械电子作品案例，如全向地形底盘、载重底盘等竞赛作品，支持国内大多数机器人比赛和创新比赛。

如：机械创新设计大赛、中国高校智能机器人创意大赛等。

5

基于桌面机械臂平台的比赛

机器人对弈开发平台

CB-MS

该平台包含两台四轴桌面级机械臂和定制版中国象棋对弈棋盘一套；

支持中国象棋棋子的识别算法研究，中国象棋下棋算法研究，机械臂运动轨迹规划，多机协同运动控制路径优化，机械臂运动学算法的正解和反解研究；

支持各类基于桌面机械臂平台的比赛项目，如：中国工程机器人大赛-双机中国象棋对弈赛。

1

机器人视觉分拣开发平台

CB-VI

该平台包含一台并联桌面级机械臂、一套滑动台组件、一套带光源的视觉模块、定制版视觉分拣盘；

支持颜色识别算法研究，步进电机驱动控制研究，机械臂运动轨迹规划，机械臂运动学算法的正解和反解研究，机器视觉相关的颜色、位置、姿态研究。

支持各类基于桌面机械臂平台的比赛项目，如：中国工程机器人大赛-视觉分拣赛。

5

机器人智能码垛开发平台

CB-IP

该平台包含一台并联桌面级机械臂、定制版物料码垛盘；

支持机械臂运动轨迹规划和运动学算法的正解和反解研究；

支持各类基于桌面机械臂平台的比赛项目，如：中国工程机器人大赛-智慧物流码垛赛。

5

基于人形机器人平台的比赛

人形机器人开发平台1

该平台可组装成各种类型的仿生机器人，自带图形化编程软件，进行机器人研究和算法、运动研究。

5

移动人形机器人比赛平台

可拼装成双足竞步机器人、体操机器人、仿人竞速机器人、搏击机器人等多种关节型机器人；

STM32开发平台，包含全金属高精度齿轮舵机。

可以进行改装参加各类人形机器人比赛，如：中国工程机器人大赛及中国机器人大赛

-双足竞步，体操，搏击等项目。

5

履带机器人创新平台

QC-5KT

该平台由机器人本体套装由底部旋转套装组成，包含：多功能传感器接口，2个机器人手臂，伺服电机，三角履带基座套装，驱动电机控制器；伺服电机控制器 SSC-32 运动控制软件；

履带基座可以进行各种改造，进而适应不同的场地。可以参加各种巡游项目及舞蹈项目的比赛。

5