第一课

机械零件简介

1. 通过组装驱动轮模块，熟悉部分“探索者”零部件，掌握“驱动轮”的基本组装技法、组装工具使用方法，以及STPViewer三维浏览软件的使用方法；

2. 通过搭建控制电路，掌握“探索者”基本电路的连接方法；

3. 通过控制驱动轮模块，掌握Arduino软件的基本使用方法，尝试图形化编程，C语言编程；

4. 认识digitalWrite函数，analogWrite函数；

5. 熟悉驱动轮模块000_module003_dw型的运动性能。

实验1 驱动轮模块

实验2 双轮万向车

第二课

电子模块简介

1. 使用触碰传感器、近红外传感器实现开关功能，熟悉“探索者”Basra主控板、Bigfish扩展板，掌握触碰传感器的特性和使用方法；

2. 通过搭建检测电路，掌握“探索者”基本检测电路的连接方法；

3. 通过编写触碰开关程序、红外开关程序，掌握Arduino软件的基本使用方法，尝试图形化编程，C语言编程；

4. 了解pinMode、digitalRead、digitalWrite、delay等函数的功能；

5. 学会使用“如果/否则”逻辑。

实验3 触碰开关启动机器人

实验4 红外开关启动机器人

实验18 仿生昆虫触须避障

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第十五课

实验29 1自由度排爆机器人

1. 掌握1自由度排爆机器人的设计方法；

2. 添加传感器，控制机器人自主排爆；

实验30 1自由度排爆机器人排爆实验

第十六课

实验31 2自由度排爆机器人

1. 掌握1自由度排爆机器人的设计方法；

2. 添加传感器，控制机器人自主排爆；

实验32 2自由度排爆机器人排爆实验

附加课程

实验33 3自由度排爆机器人

1. 掌握更复杂的机器人组装和设计方法；

2. 掌握更复杂的传感器功能的实现方法；

3. 锻炼自主设计创新能力。

实验34 机器人识别灰度场地